直線直流電機
   
直線直流電機和直線交流電動機相比，明顯的優點是：運行效率高，沒有功率因數低的問題；控制比較方便、靈活。直線直流電機和閉環控制系統結合在一起，可精密地控制位移，其速度和加速度控制范圍廣，調速的平滑性好。
   
直線直流電機的主要缺點是：存在著帶繞組的電樞和引流用的電刷(或動子上拖著“辮子")。雖然在短行程的直線直流電動機中，可采用無接觸結構型式，但在長行程結構系統中，就很難實現無刷無接觸運行。另外，在精密控制中，還需要采用閉環控制系統，這也可以說是個缺點。直線直流電機被廣
泛地應用于工業檢測、自動化控制、信息系統、民用及其它各個領域。

 
根據直線直流電機的基本工作原理，直線直流電機的結構有多種類型。
根據磁動勢(或磁通)源的不同，直線直流電機可分為永磁式和電磁式兩大類。永磁式是采用永久磁鐵作磁通源，而電磁式用直流電流來激勵的。永磁式直線直流電機容易達到無刷無接觸運行。但永磁材料由于質硬，很難進行機械加工，因而一般來說永磁式電動機的制造成本比電磁式高。而電磁式比永磁式多了一項激磁損耗。